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伺服电机控制原理、转子驱动电机、速度如何控制?


上架时:2021-10-14 15:27:33

前2天在一款论谈观察到一款逆变桥驱动包伺服控制器同步电机运行的原理动图,这里分享给大家。
驱动电机转子旋转:图中电机绕组变为红色为N极,蓝色为S极,黑色为不通电。绕组依照排列顺序依次通电,切换N、S极顺序,并与绕组磁场作用,从而在电机内部形成一个旋转的磁场,驱动电机绕组。

切换电机绕组通电顺序:图中右下角有一个逆变桥,通过控制逆变桥功率管的导通顺序,从而在A、B、C三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的A、B、C三个输出通入电机的U、V、W输入端口,驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制:由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动,而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此,通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。

伺服电机控制原理