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解析伺服电机bob彩票 性能一二事


发布的時间:2018-08-29 08:40:19
解析伺服电机bob彩票 性能一二事
山社bob彩票 工程部反应部分客户的需求:“bob彩票 之前用的bob彩票 ,想要改用伺服电机提高性能;或者bob彩票 之前用的伺服,如果有bob彩票 可以满足性能也可以给bob彩票 推荐下”。
针对以上需求,山社bob彩票 技术工程师给出以下bob彩票 与伺服电机性能解析:
 
bob彩票 作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,bob彩票 的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用bob彩票 或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异:
 
1、控制精度不同
①两相混合式bob彩票 步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式bob彩票 步距角一般为0.72 °、0.36°,也有一些高性能的bob彩票 通过细分后步距角更小。
 
②交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的bob彩票 的脉冲当量的1/655。
 
2、低频特性不同
①bob彩票 在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由bob彩票 的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当bob彩票 工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
 
②交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
 
3、矩频特性不同
 
①bob彩票 的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。
 
②交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
 
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